駛入式托盤貨架：組合式結構,層高可隨意調節。配以各種型號的叉車和托盤,叉車可直接進入貨架每列存貨區業作業，適宜存取大批量、少品種的貨物。能充分利用倉庫面積。
重力式托盤貨架：組合式結構,把貨架巷道設計成一定的斜度。在重力的作用下，托盤由進貨端滑向出貨端，托盤先進先出，適用于大批量、少品種、重量輕的貨物，空間利用高。
優勢：利用率高，存取靈活方便，是最常用、經濟、安全的一種貨架，選擇性高達100%，適用于各種類型的倉庫。同樣也可以組成多種儲存方式，空間利用率高，承載能力強，穩定性好，可根據用戶實際使用情況，設計一系列不同的規格，是各行業中最常用的貨架。
劣勢：儲存密度較低，需要較多的巷道。通常使用3-5層，貨架高度受限，一般在10米以下。
托盤貨架又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內的各種倉儲貨架系統中最為常見。首先須進行集裝單元化工作，即將貨物包裝及其重量等特性進行組盤，確定托盤的類型、規格、尺寸，以及單托載重量和堆高(單托貨物重量一般在2000kg以內)，然后由此確定單元貨架的跨度、深度、層間距，根據倉庫屋架下沿的有效高度和叉車的最大叉高決定貨架的高度。
單元貨架跨度一般在4m以內，深度在1.5m以內，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內，超高位倉庫貨架高度一般在30m以內(此類倉庫基本均為自動化倉庫，貨架總高由若干段12m以內立柱構成)。
此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進行存取作業，貨架較矮時也可用電動堆高機，超高位倉庫用堆垛機進行存取作業。此種貨架系統空間利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，基本能達到現代化物流系統的要求。
廣泛應用于制造業、第三方物流和配送中心等領域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和超高位倉庫中應用最多(自動化倉庫中貨架大多用此類貨架）。托盤式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計算機管理或控制，托盤式貨架基本能達到現代化物流系統的要求。
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