1.普通叉車+穿梭車貨架系統。與堆垛機系統相比，這種系統的自動化程度雖不高，但成本低得多;另外，在同等倉儲面積下可以容納的貨位更多。因為堆垛機系統在托盤貨物載重1噸的情況下一般只能做到雙伸位、最多三伸位存儲，而穿梭車系統則可以做到十幾個甚至幾十個伸位，因此存儲密度更高。
2.子母車貨架系統。與堆垛機系統相比，首先子母車單機結構更加簡單，簡單意味著故障點較少;其次存儲密度更高;再者具有可擴展性，柔性化程度更高;第四，應急處理更加及時，如當堆垛機出現故障時，會導致整個巷道作業停止，影響系統作業效率，但按層作業的子母車則可通過合理的調度，降低甚至避免此類問題的發生;第五，非常節能，在同樣載重一噸的情況下，堆垛機自重達到5～8噸，耗能甚至超過20千瓦，子母車系統則只需要3千瓦;另外，在同等效率的情況下，子母車系統的成本和堆垛機系統成本相差不大，這也是一個比較大的優勢。
3.堆垛機+穿梭車貨架系統。這種系統本質上是以堆垛機為主體，將穿梭車取代為堆垛機的貨叉可以無限延展，因此它的優勢在于存儲密度遠高于普通的堆垛機倉庫，同時柔性也比較大，可以由一臺堆垛機結合多臺穿梭車來提升作業效率。不過其效率相對堆垛機而言較低，因為無論怎么提升都只能無限接近堆垛機的效率，所以更適合在存儲密度要求非常高、效率要求相對不高的場景應用。
德恩生產的穿梭車貨架細節：
①穿梭車零部件采用數控車床加工，保證加工精度，重要零部件均熱處理處理。
②所有機加工件表面鍍鎳處理。
③鈑金件均采用激光下料，數控折彎機折彎。
④所有焊接均采用二氧化碳保護焊和氬弧焊焊接。
⑤機架部件均表面噴塑處理，顏色可根據客戶要求定制。鋁合金面板采用噴砂陽極化處理。
⑥配備專用工作臺進行穿梭車的裝配。
⑦每臺裝配完的穿梭車均在公司自備的軌道上測試運行，測試成功后包裝出廠。
⑧所有穿梭車均單獨木箱包裝
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